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傳統的機加工,在面對這種衝擊力的時候,只能靠堅固的台架,還有韌性十足的夾具,來硬抗這股衝擊力。
衝擊力會通過夾具,轉移到台架身上,再從台架身上,傳導到腳下的地面。
然後在通過地面,傳導到下面的沙子做成的地基里。
這種河沙做成的地基,還有使用特殊加工工藝消除了內部應力的台架,和夾具,才不會產生相應的反作用力,進而影響到加工的精度。
所以整個加工的過程看似簡單,但其實對前期準備的要求卻非常高,對工作的環境要求也非常苛刻。
可是看過從星火科技內部流傳出來的工業機器人的機加工視頻之後,很多xxx所的科研人員,都感覺自己是在看科幻片。
因為這看起來,實在是太玄幻了。
就比如那工業機器人,使用兩根機械手臂做為夾具,另外一個機械手前面是鑽頭,在鐵錠上鑽洞。
這個過程中,兩條作為夾具的手臂,會不斷以不同的頻率在震動。
這對於傳統的機加工理念,就是個顛覆,因為傳統及加工對穩定性的要求,那可以說已經到了吹毛求疵的地步。
在加工過程中,任何一點點的震顫都是不被允許的。
可在這裡,那兩根機械臂則是在不斷震顫的,這個過程中,確實是非常有效的化解了加工時帶來的巨大衝擊力。
可你加工的精度又如何保證?
要知道你工件來回移動,這可是會嚴重影響到,鑽頭刀具的進度的。
傳統機加工操作的時候,人家設計的加工程序,可是會對刀具的前進和後退力度,都會做好設定的。
就比如刀具在鐵錠上加工的時候,已經把外面一層磨掉了0.3公分的厚度。
那麼這時候自動測距設備,就會根據鐵錠的變化,設定刀具重新前進的路線,以及推進的速度,甚至是力度。
這看似簡單,但卻正是工控軟體最難設計的地方。
也是咱們一直沒有吃透的地方,因為這麼一個簡單的機械動作,卻融合了工控和測距等等高精尖的技術。
所以當大家看到那台機器人進行柔性加工的時候,第一個印象就是,這尼瑪純粹就是個騙子。
這怎麼可能?
咱們連硬加工都沒搞明白呢,你這是哪家企業,居然把柔性加工的工藝給開發出來了?
這不是扯淡呢嗎?
你那工件在加工過程中,動來動去,確實這樣做大家都知道,可以有效化解鑽頭帶來的衝擊力。
可你這工件來回移動,你那鑽頭又怎麼保證,能夠始終穩穩的按照原來的既定程序來工作,鑽出設定好的腔道?
你這鑽頭前進的時候,轉速和角度,還有力度,都是怎麼控制的?
怎樣才能保證做出你想要的精度來?
這些可都是柔性加工的時候,要面臨的一道道難題。
如果說,寫出一個普通的工控軟體,可能需要一萬行代碼。
可是寫出這樣適配給柔性加工的工控軟體,那可能就需要一百萬行代碼。
最關鍵是,這些代碼,你還是要在加工的過程中,去不斷的檢驗,並且修改的。
目前別說,咱們國內沒有公司有這樣的技術能力寫出這樣的軟體。
就說國外最頂級的那些工控軟體大玩家,比如德國西門子,薩普這樣的頂級企業,也寫不出這樣的軟體來啊!
所以柔性加工儘管又諸多的優點,比如相對於傳統的硬性機加工,柔性加工可以大大的降低加工的成本。
因為台架,夾具,甚至是刀具都無需使用價格昂貴的特殊合金。
因為柔性加工的特性,就是可以化解掉加工時帶來的衝擊力。
而且對加工的環境要求也比傳統硬加工的環境要低得多。
所以在加工成本方面,那是好處大大的。
另外就是柔性加工,可以讓很多以前無法一次成型的工件,直接一步到位就做出來。
這些不但可以節省成本,還能大大提升很多機械設備的性能。
所以柔性加工的好處大家都知道,但難度也是大大的。
甚至在很多人看來,以目前的技術儲備而言,在未來幾十年內,都沒有實現柔性加工的可能。
因為這種加工工藝對於測距,還有工控軟體的要求實在太高了。
可是現在,當大家親眼看到星火科技搞來了一台工業機器人,並且在大家面前開始舒展機械臂,做起了體操一樣的運動的時候。
在場的所有科研人員都驚呆了。
尼瑪,這特麼怎麼看起來,這麼像天頂星科技呢?
這怎麼看都像是外星科技,不太像是地球人的發明啊!
然後更讓大家吃驚的一幕就發生了。
胡總讓人拿出一個鐵方塊往那工具機上方丟了過去,讓大家吃驚的是,那方塊落下來的時候,竟然被兩條手臂穩穩的接住了。
在之後,更讓大家吃驚的一幕發生了。
另外一根機械手臂,這時手裡夾著一根刀具就迎了上去。
長條形的鑽頭飛速旋轉,不過這次是刀具這一端的機械手臂是固定不動的。
而另外兩條機械臂,則是拿著那個鐵方塊,不斷的在那刀頭上轉來轉去。
火化四濺,房間裡不斷傳來刺耳的金屬摩擦聲,實驗室里還飄著眼裡股難聞的金屬摩擦的怪味。
可即便是這樣糟糕的環境,那台工具機前面的一群人卻看得如痴如醉。
這畫面實在太震撼了,可以說胡總操作的機器人,今天是給他們打開了一個全新的天地。
原來機加工還可以這麼玩?
特娘的,以前用工具機加工,都是把工件固定好,然後用刀具在工件上完成各種衝車銑磨的加工動作。
可是現在倒好,這工具機居然還可以這樣玩。
人家是把刀具給固定了,然後用機械臂控制著工件,在刀頭上不斷的轉動,加工……
片刻的光景,原本一個四四方方的鐵坨坨,就被加工成了一個溜圓的大鐵球。
雖然這個工件不怎麼出彩,但所有看過整個加工過程的人,卻都知道這個加工過程裡面所蘊含的加工難度。
這尼瑪,也太逆天了!
甚至等到那工具機完成最後一個動作的時候,現場所有的科研人員是歡聲一片,有人甚至竟然拍起了巴掌。
因為大家都明白,有